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为您找到标题为 《崔绍》 的文献共15篇
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番茄收获机械手运动学优化与仿真试验
为分析并改善番茄收获机械手运动学特性,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换建立了7自由度番茄收获机械手运动学模型.利用冗余度机械手的自运动特性,综合考...
文献获取果实采摘机械手机构设计与工作性能分析
采摘机器人是农业机器人的一种类型,在农业生产中具有广阔的应用前景.为此,从型综合和尺寸综合两方面介绍了果实采摘机器人机械手的机构设计,并分析了机械手机构的工...
修辞学概要
崔绍范. 修辞学概要[M].呼和浩特:内蒙古大学出版社,1993.75-81.崔绍范著.修辞学概要[M]. 内蒙古大学出版社, 1993崔绍范.修辞学概要,1993崔绍范. 修辞学概要[M].呼和浩特:内蒙古大学出版社 1993.崔绍范.修辞学概要.内蒙古大学出版社.1993...
水稻化感材料控制稗草的基因定位研究
利用中156/谷梅2号建立的重组自交系(RILs)所构建的包括168个DNA标记,全长为1447.9cM,基本覆盖水稻基因组12条染色体的连锁图,用差时播种共培法的改进方法对134个该...
加入世贸组织对我国农业的影响及对策
中国是农产品国际贸易大国,加入世贸组织后,我国农业将面临一个全新的国际环境,对农业的生产和贸易将产生较大的影响.本文系统分析了WTO农业贸易的基本规范及主要成...
玉米株型性状的遗传分析
由8个亲本组成1/2P(P+1)双列杂交试验,采用Hayman等人的双列分析法,对叶长、叶宽、叶面积、叶角、叶向值进行遗传分析。结果表明,除叶面积存在显著的上位性效应外,其...
Analysis and simulation of the workspace of a tomato harvesting manipulator番茄收获机械手工作空间分析与仿真
Forward kinematics equation of a tomato harvesting manipulator with degree of freedom equal to 7 based on the Denavit-Hartenberg coordinate was set up t...
