文献推荐换一换
卜弥格《中国地图册》研究
《中国地图册》(Atlas Imperii Sinarum)由来华耶稣会士卜弥格绘制于1652年左右,是中文——拉丁文对照的地图集,手稿藏于梵蒂冈图书馆.卜弥格依据中国资料,欲将中国...
文献获取关于卜弥格《中国地图册》的几个问题
美国学者什钦希尼亚克(Boleslaw Szczeniak)认为其意不仅指一幅中国地图,而是一本中国地图集,并将其命名为"中国地图册"(Atlas Imperii Sinarum),包含总图,分省(...
王永杰
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汶川Ms 8.0大震前特征地脉动与台风差异分析
文章利用我国15个宽频带数字台网记录的连续波形资料,分析了汶川8级特大地震震前地脉动波形.对比震前1~2天的周期变化,发现了几种低频特征地脉动波形,分别为:特征地...
一种未知环境下移动机器人自主导航方法
为提高未知环境下移动机器人自主导航性能,提出了一种未知环境下目标驱动的自主导航方法.不依赖实时更新的地图信息,移动机器人直接从激光雷达读数中构建候选目标点,...
复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法
针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3...
童世亨编高等小学教学地图集《中国简要新地图》
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童世亨编高等小学教学地图集《中国简要新地图》
童世亨(1883-1975年),字季通,上海嘉定人,是我国近现代著名的地图学家.根据林介宇编撰的《童世亨》一书记载,童世亨1904年在务本女塾和道前小学堂担任地理教员时就开...
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